嵌入式工控機(IndustrialPersonal Computer，IPC)即工業控制計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網絡和協議、計算能力、友好的人機界面。工控行業的產品和技術非常特殊，屬于中間產品，是為其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。
PLC是指可編程邏輯控制器，是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
簡而言之，雖然工控機和PLC都是用在工業控制領域，但是工控機可以做的事情比PLC多，并且工控機操作者只需要會使用電腦就可以進行簡單的日常操作，而PLC則一般是出廠就已經編輯好系統，基本是不會再做更改了。
同時，工控機也留有顯示輸出輸入接口，可以外接很多設備，而PLC則一般是專機專用，用于某一特定的設備，所以在價格上，PLC有很大的優勢，而在適應性上，工控機則有很大的優勢。
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